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ヤマハのルータをウェブ画面から設定すると、デフォルトでLAN側にSMBのフィルタがかかりますから
それが原因ではないかと思います。外してしまって各ppのところのフィルターに任せてもいいと思うのですが、
心配ならばVPNクライアント側のネットワークにのみフィルタをパスするように変更してもいいでしょう。
またSMBの名前解決はブロードキャストを使う為ルータを越えることが出来ません。
WINSを使うか、PC1台のみなら同一ネットワークにしてプロキシARPを使用するかのどちらかが必要です。
上記の説明がまったく理解できないようでしたら、残念ながらセキュリティのためにもあきらめられたほうが良いと思います。