ココまで読んでスレ違い／板違いのような気がしますが、
適切なトコもわからないのでとりあえずココで。

CiscoのVPN CliantをWin2K ProのPCに入れられて、本社と繋いでいます。
現状では本社とVPNで繋ぐと本社以外へのアクセスができなくなります。

両方同時にアクセスできるようにクライアント側をいじるだけでできるようにませんか？