個人でやる分にはSSL/SSHでもいいんだけど
会社で運用するにはIPsec/VPNの方が、なんでもできるし、来る質問も楽なのでシステム担当者としてはお勧め。
面倒なのはクライアントのインストールくらい。
SSL/VPNってキーロガーに対して弱いよね。。。漫喫からアクセスするバカが出そう。