FreeBSDでnatd + ipfw + IPsec って構成は問題なく出来ますか？
出来るのであれば、対向にオムロンのこれを使ってどうかなって考えてます。
http://www.omron.co.jp/ped-j/product/adsl/mr104dv/mr104dv.htm

試しにmpd使ってPPTPは上手くいったけど
スループットに極端な差がなければ検討しようかと思いまして・・。
因みに片側(FreeBSD)側のみ固定IPで対向は動的IPでと考えています。
両方固定じゃないと無理かな?