インターネット＆遠隔制御
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0001tester
NGNGさせ、ラジコン用サーボモーター（パルスモーター）を動かし、
深夜に稼働が止まった小型ロボットの爪を軽く叩きたい。
何でもいいので、関連情報、付加情報を掲示してください。
遠隔モニターＣＣＤ部分は完成しています。（ＷｅｂＴＶ）
0002名無しさん＠そうだ選挙にいこう
NGNG検討してみてください。
http://www.kuzumi-denshi.co.jp/New_products.htm
0003tester
NGNGご親切をありがとうございます。下記のメールを
先方に送り、返事待ちです。
お名前：＠そうだ選挙にいこうさんと、本遠隔技術分野の
結び付きに違和感があるのですが、インターネット遠隔制御の
ご専門家ですか？
下記掲示を自由にご利用下さい。
重ねて、貴重な情報掲示に感謝申し上げます。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
広報部 ご担当者 様
２ちゃんねるのご親切で貴ＨＰを見付けました。
下記を泥臭く実現する遠隔通信技術を探しております。
貴社がご専門と判断し、下記公開質問内容付いて、
ご助言のほど、お願い申し上げます。
尚、本テキストの送信人はラジコンに関しての知識が
皆無であり、記述の不備は、各位の専門知識を付加して
質問意図をご理解の程、お願い申し上げます。
１．インターネットで遠隔地（国内外＝ボーダレス）に有る
ラジコン用デジタルサーボモーター（パルスモーター）を
遠隔制御したい。（３〜５軸程度で、貴市販品に合わせて
当事務所で工夫します）
２．送受信側ともに、同一ノート（ＣＥ）＆同一のＯＳを用意します。
（この部分＆システムインテグレーション＆遠隔実務評価
試験部分は見積外でＯＫ）
３． 遠隔地にある製品取り出しロボット／その他の装置を遠隔観察する
ＣＣＤカメラ画像（パラパラ漫画でＯｋ）の受信と、パソコンゲーム
ボーイレベル側が操作するジョイステック（プロポでも可）信号を
１回線で通したい。
４．デジタルサーボモーターを制御する信号がパラパラ漫画画像に
乗っても、差し支え無い。双方向送受信でも画像へのノイズは
発生しないと推測。
５．応用例：
深夜に故障した小型ロボットを原位置まで戻し、爪の部分を
軽く叩いて、ワークピースを落下させ、ＣＣＤ画像で、正常に
なったと遠隔判断した場合には、遠隔リセット＆遠隔スタート
ボタンで再稼働＆照明を消す。
６．ＣＣＤ画像遠隔取り込み＆リアルタイムでの遠隔送信部分は解決しています。
７．一般公衆電話回線（例：ＰＨＳ、携帯、或いは近未来のブローバンド）上で、
ラジコン用デジタルサーボモーターを遠隔制御できるソフトの購入も可。
制御は、ノートパソコン＆テレコムリモート（市販品）、或いは、ミラー
ソフトで遠隔制御を組み合わせたシンプルタイプが希望です。
８．インターネットホーンゲートウエイサーバー技術（泥臭い実務技術）は
保有済みであり、一般公衆電話回線信号をインターネット回線に乗せ、
遠隔地のホーンゲートウエイを経由して、再度一般公衆電話回線信号に
戻す部分は、当事務所で行えます。
９．本応用を実現できる遠隔通信制御技術（ボード／デバイス／ハード／ＡＰＬ）は
新規に設計製作するのでは無く、既に市販されている製品の購入や、
組み合わせ（システムインテグレーション）が希望です。
１０．この部分の見積は、Ｌｏｔ１０セットとして、＊万円〜２０万円以内と
推定していますが、貴お見積オーバーの場合には、当事務所で工夫できます。
１１．その他、何なりと本遠隔制御分野に関する付加情報をご送信の程、
お願い申し上げます。
0004名無しさん＠１周年
NGNGまじですか
0005tester
NGNGまじも、まじなり、大まじめな話であり、ご紹介して頂いた
下記のＨＰ＆アドレスへ遠隔制御概要をを送信済みです。
０８／２８ １８：００現在のところ、先方からは返事が
ありませんが、なんらかのコメントは返信されるかと思います。
http://www.kuzumi-denshi.co.jp/New_products.htm
日本の設備を取っ払って、海外へ移転すると、こんな
遠隔制御技術が必要となります。
工作機械メーカーではオーバーセンス過ぎて、もっと
シンプルにする為には、ラジコン（ホビー）機の制御技術を
応用すべきと考えます。
ありがとうございました。簡単ですが、現在の状況を
コメントまで。
0006名無しさん＠１周年
NGNGこの商品って、LAN用ですよね。
Internet越しだと、データが正しく伝わるとは限らないので、遠隔操作は怖すぎるなあ。
あと、動作確認はどうやってするつもりなの？
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