話の流れをぶった切って申し訳ないのですが、

PHS→bluetooth(GP-701A)→asteriskという環境で使っているのですが、
１回着信を受けてからでないと発信できない状況に陥っています。
具体的にはGP-701A、asteriskを再起動させ、コンソールおよびGP-701Aの画面で
レジストされていることを確認後の発信が必ず
Got SIP response 503