>>261
やっと、見つけた。

キーパッド→詳細設定→着信
ここで、「常にバックグラウンドで着信」
を選んだ時のみ、
キーパッド→詳細設定→SIPアカウント→各アカウント→詳細設定→Auto-Answer
が、表示される。