前にcliから日本語のSMSが送信できないと言ってたきがするけど。
インテルベースのubuntuでやったら、すんなりできた。

ラズパイのコンソールの日本語の設定がちゃんとなってなかったのかもしれない。
ラズパイではsms3とかいう、送信プログラムでやってたけど、ドングリのポートを一時的に横取りするから、アスタリスクでエラーが出てたのが気になってたの。