>>734
>AsteriskにてFromが書き換えられ、From:<sip:dareka@mydomain>になってしまっています

そういうASTERISKの逆説を理解するところからはじめる。
ASTERISKに収容された子機だから、ASTERISKのドメイン名（mydomain）になっている。

子機から子機へ発信してみればどうなるか。