Android版のAcrobits Softphoneをレジストさせて使っている方、
着信の瞬間に「保留中」と表示されて、このときに「応答」ボタンを
押すとエラーになって切れてしまうことがあるのはうちの環境だけでしょうか？

「保留中」表示の時に一呼吸置くと「着信」表示に変わり、このときに
「応答」ボタンを押すと問題なく繋がります。

同じSoftphoneでもiPhone版だとこのようなことは起きません。
まぁ、毎回落ち着いて「着信」表示に変わるまで待てよ、という
話なのですが…。