続き
sip.conf
[200]
type=friend
username=200
secret=password
canreinvite=no ;no:rtp中継する
host=dynamic
qualify=1000
nat=force_rport,comedia
;nat=yesも試しました。
disallow=all
allow=g729
;gsmも試しました。

rtp.conf
[general]
rtpstart=10000
rtpend =20000

iptablesを止めても症状は同じです。
iptables
-A INPUT -p tcp -m state --state NEW -m tcp --dport 5060 -j ACCEPT
-A INPUT -p udp -m state --state NEW -m udp --dport 5060 -j ACCEPT
-A INPUT -p udp -m state --state NEW -m udp --dport 10000:20000 -j ACCEPT
-A INPUT -p udp -m state --state NEW -m udp --dport 4569 -j ACCEPT 👀