NAT越えってどれが一番安定してるのかな？
grandstreamだと Keep-Alive STUN UPnPとあって
UPnPでやってるんだけど、ネットワーク遅延のばらつきが大きいんだよね。
原始的にポート開放してkeep-aliveの方がいいのかなあ