>RT57iのWAN側設定において、「DHCPでipv4アドレスを配布するプロバイダ」に接続されていることにしないといけない

あるいは、完全にLAN内の環境なら、
RT57iではWANインターフェイスを、LAN2として使用するように切り替えて、使用する方法もある。
この設定はGUIを使って行うこと。

LAN2は、DHCPで上位ルーターからプライベートアドレスを取得するようにする。
このとき、LAN1は使用せず（192.168.0.1）くらいのアドレスを振っておく。（非常時にこれにアクセスできるように）
RT57iへのリモートアクセスは、LAN2に対して行う。
もちろん、RT57iではDHCPサーバ機能もストップさせる。

仕上げとして、VOIPの基本設定では、接続先プロバイダは、LAN2を選択する。