ずっとWindows7の標準クライアントでL2TP/VPNできていたのに、最近になって接続に失敗したり
接続後しばらくしてから勝手に切断されるようになりました。

syslog debug on にしてログを見てみると、接続がうまくいった場合でも以下のように
[IKE] invalid ISAKMP proposal というのが出るんですが、Windows7標準クライアントが悪いんでしょうか？

接続が不安定になる前からこういうログが出ていたのかどうかは分かりません。
ルーターはRTX810で、Win7ではレジストリの値を変更してNAT-Tできるようにしています。

[IKE] respond ISAKMP phase to 111.222.333.444
[IKE] add ISAKMP context [76] 9773d1c814249370 00000000
[IKE] invalid ISAKMP proposal
[IKE] ISAKMP SA attribute (group description) 20
[IKE] invalid ISAKMP proposal
[IKE] ISAKMP SA attribute (group description) 19
[IKE] add ISAKMP SA[1] (gateway[1])
[IKE] activate ISAKMP socket[1]
[IKE] respond IPsec phase to 111.222.333.444
[IKE] add IPsec context [77] 9773d1c814249370 00000001
[IKE] setup IPsec SAs (gateway[1], ISAKMP SA[1])
[IKE] add IPsec SA[2]
[IKE] add IPsec SA[3]
[IKE] activate IPsec socket[transport:1](inbound)
[IKE] activate IPsec socket[transport:1](outbound)
IP Tunnel[1] Up
[L2TP] TUNNEL[1] connected from 111.222.333.444
[IKE] IPsec socket[transport:1] is refered
[L2TP] TUNNEL[1] tunnel 26251 established
[L2TP] TUNNEL[1] session 61889 established