別セッション(スイッチで分けて)でインターネットに接続している環境でルータを分けていますが、
PCでIPV6を有効にしているとPC間でPINGが通って名前解決できてしまいます。
ルータのフィルタリングでIPV6を無効にしないとダメでしょうか？

フレッツ光---ONU---L2SW---- RTX810 -----------PC1
|
|
------RTX810------------PC2