>>515
ルーターがIPsecサーバになっていないようだから、
ルーターは関係なさそうですね。

>サーバはopenswan+xl2tpdでクライアント側はRTX1200とWindows7です。
OpenSWANでNATトラバーサルの設定(UDPパケットの利用を行なう)が必要だと思う。
そして、Windows7のレジストリでも。