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いい感じじゃないですか。
よく、3.5inch ステレオミニジャックでやってる例があって、
チャタリングが怖いなーと思ってましたが、これなら悪くないかも。

ピン配置はオーソドックスに TxD RxD GNDか
逆挿ししたときの安全性？で　TxD GND RxD あたりでは？