正攻法としては Android は 専用のStrongSwan VPN Clientを使うほうがいいのでしょうが、
http://wiki.strongswan.org/projects/strongswan/wiki/AndroidVPNClient

これを使って接続すると、Split Tunnel の実装のせいか、FireWallルールのせいなのか
なぜかLAN内のPC側からインターネットへの接続ができなくなって詰むんですよね。。。

最新のStrongSwanを使ってみようと OpenWrt の trunk版に手を出してみたのですが、
検証機のWZR-HP-G300NH2ではOSが起動できなくってしまい、
StrongSwan側の切り分けは進んでいません。