>>621>>628
HGWよりもLAN側に位置するネットワークからであれば、
ローカルルーターを介した別セグメント・別サブネットからでもHGWへ子機登録して利用できるよ。
ローカルルーターではNATをかけず純粋なルーティングでね。

あと、しっかりした検証はしていないけど、
PR-400NEのファームウェア Ver.6.09（正式公開前）では、IPv6での子機登録ができなかった。
暫く前にファームウェア Ver.5.15（正式公開中の最新版）で実験したときはIPv6で子機登録ができた記憶がある。
ただそのときはIPv6端末〜IPv4端末間での通話がうまくいかなかったような…うろ覚え
HGWが400NEの場合、>>603>>606では駄目かもしれない。