その自宅の２台の内線電話が NATルーター越えなら
REINVITE すればいいという簡単な話じゃないと思うけど

IPv4 の固定IPアドレス契約で電話にそれぞれグローバルIP割り当てるか
IPv6 対応電話でNATを通らないなら出来るんじゃない