参考にならないかもしれないけど、うちの場合似たような症状で、
nat descriptor address inner 1 192.168.1.2-192.168.1.253
ipsec ike local address 4 192.168.1.253
この記述で直りました。
192.168.1.253がルータアドレスで、このアドレスがinnerから当初は抜けていました。
それでもRTX1100同志では通信できていました。RTX1500に変えたら貴方と似たような症状になりました。
貴方の場合
nat descriptor address inner 1 auto
ですから問題ないかもしれませんね。

YAMHAの下記のURLからCONFIGとLOGを送るとアドバイスしてくれますよ。
https://netvolante.jp/support/contact/