駄目もとで質問します。もう疲れました。

OpenSWANとヤマハルーターRTX1200のIPsecトンネル接続の話です。つなげられません。
下記の「そのまま接続できる」というのを試そうとするのですがうまくいきません。
ユーザー名認証は不要です。

http://www.rtpro.yamaha.co.jp/RT/docs/relnote/Rev.08.03/relnote_08_03_82.html
>OpenswanとヤマハルータをIPsecで相互接続しようとした場合、XAUTHを使わなければそのまま接続できるが、

下記サイトをヒントにしましたが、駄目です。うまくできません。
ttp://www.shakke.com/network/vpn/yamaha-rtx1100-%E3%81%A8-openswan-%E3%81%A7-ipsec-vpn-%E6%8E%A5%E7%B6%9A/

ヤマハの設定例集にOpenSWANとの構築方法を加えてください。
あるいは、例やヒントをください。