YAMAHAのRTX1200ルーターに、
パケットのFROMアドレス、TOアドレスの両方を、指定した別のアドレスに変換する
機能ってあるでしょうか。

たとえば、ルーター内に別のネットワーク192.168.1.11から　192.168.2.11宛てで転送されてきたパケットを、
「FROM」アドレスを192.168.3.11に変えて、そうしてさらに「TO」アドレスを192.168.3.12に変換して、
そのネットワークに接したLANインターフェイスへ送り出します。
逆方向も同様にして、
192.168.3.12からの応答パケットを、ルーター内で「FROM」アドレスを192.168.2.11に変えて、さらに「TO」アドレスを192.168.1.11に変換し、
そのネットワークに接したLANインターフェイスへ送り出します。

NATを、直列に2つ重ねて設定できるなら、これが実現できるのですが、
NATって直列に重ねらて運用できないですよね