IPv4だったら、192.168.0.0/16のアドレスでインターネットに出ないように、
フィルタを掛けるけど、
IPv6では、そういうことをする必要はないんだろうか。

リンクローカルアドレスと、グローバルユニキャスト、サイトローカル?アドレスの識別は、
IPv6プロトコルに組み込まれていて、ルーティングされないなどの処置が自動でなされるんだろうか。

yamahaのコンフィグには、IPv4については明示しているけど、
IPv6のネット接続の設定例にはないよね。