その例にある
ip lan secure fiter in 1
に当たる設定はしましたか?
作成したフィルタをどのインターフェースに掛けるか、という設定です。
filterを始めて使うのでしたら、設定してないのかもしれないなと思いましたので。
yamanaのルータは、この設定がないときは全部スルーですが、フィルタを
一個でも設定するとデフォルトが拒絶になるので明示的にpassさせていないものが全部rejectされます。
かくいう私も最初はそれで右往左往してしまいました。