>拠点間のVPNならIPsecのトンネルモードでもいい
>相手側ネットワークの取得や設定する機能がIPsecでは標準でサポートされてない(XAUTHやmode-cfg機能）

なるほど。レスありがとうございます。
スマホのような、あるネットワークに参加させる機器の場合は、
ネットワーク情報などの取得が標準で可能なL2TPプロトコルを利用する必要があるわけですね。

しかし、RTXなんかのVPNルーターで拠点間VPNを構築する場合には、
そういう対象ネットワークとのやり取りが不用なので、IPsecだけをうまく利用してトンネルを構築しているわけですね。

スマホでL2TPにこだわる必要がある意味がわかりました。
ところでPPTPもL2TPの上に成り立っているのですよね。
だから、PPTPを使えば端末をネットワークに参加させられるようになりますね。
だけど、PPTPの場合は、相性の問題で暗号化でIPsecを選べないということになるのだと思いました。PPTPプロトコルが柔軟ではないんかな。
一方で、L2TPは柔軟に作られているので、IPsecとの相性が良いわけだと思いました。IPsecもL2TPを意識して構成されたのかもしれないですね。