WNDR4500
http://www.netgear.jp/support/manual/wndr4500/WNDR4500_JP_UM_09Feb12.pdf#page=106
> ご利用のプロバイダーが詳細を提供していない場合、 「6to4 トンネル」を選択するこ
> とができます。
> 分からない場合は、 「自動検出」 を選択し、ルーターに使用中の IPv6 を検出させます。
> インターネット接続が PPPoE、DHCP、固定 IP を使用せず、IPv6 を使用している場
> 合は、 「自動設定」を選択します。

これだけ？