「正しい」方法なんて無いんじゃない？
IPv6ノードが必ずサポートすることになってるIPv6アドレス設定機能
はRAによるステートレス設定だけで、DHCPv6によるステートフルな
アドレス設定を実装してるとは限らないしなぁ。

宅内のすべての機器がDHCPv6によるステートフルなv6アドレス設定を
サポートしてるといえるなら、単に preferred lifetimeを小さくすれば
prefixの変更にある程度追従できるんじゃない？　そんな単純な話でない？