logging subsystem ipv6 debugにして見てるんですが。
 ipv6 にするとikeの情報はログに出力されないはず。

logging subsystem ike debug 
 で事象が変わるか試してみて。
 只、ログディファレンスが手元にないのが痛い。

logging subsystem ipv6 debug
 1パケット通過する毎に1行ログ出力する設定
 だから、CPU、メモリ使用率が跳ね上がる。ご注意を。

logging subsystem all warn
 汎用性のある設定 

Config貼り付けた方がよいですかね?
 晒してくれたら、うちので試してみるわ。