RT56vなのですが、口グにつぎのエラーがあって、SIPサーバーへの発信ができなくなりました。

2011/04/01 11:36:05: Rebooted by Malloc Fault
2011/04/01 11:36:05: RT56v Rev.4.07.54 (Mon Mar 14 15:22:38 2005) starts
＜略＞
2011/04/01 22:42:16: [CA] Deleting Gateway [sgw.xxxxxxxxxx] Kind [SGW]
2011/04/01 22:42:16: [CA] Adding Gateway [sgw.xxxxxxxxxxxx] Kind [SGW]

SIPサーバーへの発信試行ごとに、＜略＞からしたのエラーが繰り返されています。
これは、なんなのでしょう。

とりあえず、月2回でスケジュールリスタートを設定しておきました。
RTX1100なんかでもキープアライブ設定は必要になっていますか？