その後ローカルにAsteriskを別途構築し、SIP DomainとSIP ProxyをLANのAsteriskに 変更したところ正常にレジストしました。

SipdroidやX-Liteが正常に使えていたので、NATの問題ではないと判断していたのですが、間違いだったようです。
SIP-2100PをNAT越しで使うには何か設定が必要なのでしょうか？