SANYOのSIP-2100Pについて教えてください。

Primary Number: "1001"
Contract ID: ""
External Phone: Number: ""
User ID: "1001"
Password: ********
Display Name: "1001"
SIP Domain: "asterisk.example.net"
Registar Server 1: ""
Registar Server 2: ""
SIP Proxy 1: "asterisk.example.net"
SIP Proxy 2: ""
SIP Port(Local): "5072"
SIP Port(Proxy): "5072"

という設定にしているのですが、
エラー 705
INVALID REGISTER REQ
と表示されてしまいます。
Firmware Version 1.1.9 となります。

どのように設定すれば正常に接続できるのでしょうか？