N-02BとAndroid間の発着信をしている間にAsterisk上でコマンドを打って
比較してみましたが、あまりおかしな部分は無いように思えます。
※Format(nothing)のdialogs部分は、使用するクライアントによって出たり出なかったりする
例によって205側がN-02Bです、何かわかりますでしょうか？

N-02B→Android発呼時(正常に着信している状態)
hostname*CLI> sip show channels
Peer User/ANR Call ID Format Hold Last Message Expiry Peer
192.168.0.124 205 399338a173cac7b (ulaw) No Rx: INVITE 205
192.168.0.132 201 792d612c5ca2aa6 (ulaw) No Init: INVITE 201
2 active SIP dialogs
Android→N-02B発呼時(N-02Bが着信しない状態)
hostname*CLI> sip show channels
Peer User/ANR Call ID Format Hold Last Message Expiry Peer
192.168.0.124 205 0a03b2ab2d3c59a (ulaw) No Init: INVITE 205
192.168.0.132 201 agwq5ybaIRAHw68 (ulaw) No Rx: INVITE 201
192.168.0.132 (None) lll07yWS-tgQFsh (nothing) No Rx: REGISTER <guest>
3 active SIP dialogs

あとは発着信関係なく散発的に表示される以下のメッセージですが、多分関係ないんじゃないでしょうか。
[May 18 01:56:00] WARNING[1369]: db.c:251 db_execute_sql: Error executing SQL: database is locked