なんか混乱してるようだが。
>>711のいうようにCOMを直接つなげると電圧が合わないので最悪壊れる。
プルアップというのはこの場合不適当（むしろ過電圧保護が必要）なので無視しておｋ。

TTLとよく言うけど>>705のページによると3.3Vが出てるので、
3.3Vのロジックレベルに合わせるコンバータが必要。
>>705のページのようにPDC-USBケーブルを使うのが早いけど、
これって5Vじゃないかな?まあ壊れやしないだろうけど。

ここまで書いといて何だが、>>703のページによると起動時あるタイミングでtftp
流し込むだけで、シリアルいらないんじゃない? それはやってみたの?
ブートローダの特殊環境だろうから、PING通らないから無理ってわけじゃないと思うよ。