>>33
ドライバはOSが機械制御を行うためのソフトウェア
ファームウェアは基本システムでいわばOSの事
アプリケーションはOSに命令実行のお願いをするもの
全部レイヤーが別だから混在しないように

ちなみにファームの流し込みはメーカー非公認の時点でブラック確定