Q&Aじゃなくて仕様一覧でした、失礼しました。
それと、念のためにコンフィグも載せておきます。ただのNAPTなので間違ってる事は無いと思いますが…。

ip napt service IPsec 192.168.1.10 none udp 4500
ip napt service IPsec2 192.168.1.10 none udp 500
ip napt service L2TP 192.168.1.10 none udp 1701