レスありがとう
pp へのフィルタが　ipip トンネルの成立を妨害するのはどのような場合かということです。
ip filter 10001 reject 【相手側ルータのグローバルアドレス】 *
ip pp secure fileter in ....... 10001
とかが明示的に設定されていないなら、というか、普通は設定しないと思いますが、

tunnel endpoint address を双方に設定するだけで通信ができてしまうのでトンネルの
乗っ取りが簡単にできてしまうように思えます。見ているのは　ip ヘッダだけでしょうから。