んーこれじゃ情報足りないのかな、何が足りないかわからないレベルで申し訳ないです。

WIN2003server｜RT58i｜グローバルIPあり　インターネット　グローバルIPあり｜SISCOルーター｜WINXPpro

の環境で、WINXPPROから、WIN準拠のリモートデスクトップ接続をするためには、RT58iに必要な設定はなんなんでしょうか。
マニュアルみたらIPIPトンネルかなと思ったのですが、だめっぽいのでどうすればいいか教えてください。