A（サーバー）B（クライアント）ともに互いのルーターNAT下にある環境で
A間A（サーバー）とB間B（クライアント）のVPN接続を
AB間ブリッジ接続せずにできます？

問題ないならB間のPCにクライアントのみ入れて接続するのですが
これがダメ出来ないなら951さんの通りにやってみます。
よろしくお願いします。