L2TPとかVPNazureとか、接続の方法考えるよりも先に、
> サーバー（自宅）のIPアドレスでインターネットアクセスしつつ
> A（外出先）のIPアドレスからも同時にインターネットアクセス
この一見すると矛盾する要件をきちんと定義し直した方がいいと思う。

Aからネットに繋ぎつつ、家のNASに繋ぎたいとかなら分かるけど、同時にネットに繋ぐの意味がさっぱり分からん。