VPNコンセントレータ側の設定は変更できないので、
クライアント側の設定でなんとかならないか、とスタティックルートを設定したのですが
どうもうまく接続できません。

自身の ip が 10.21.20.100/24 で LAN は 10.21.20.0/24 の場合

route add -P 10.21.20.0 mask 255.255.255.0 10.21.20.100 metric 2

では駄目でしょうか？自身のインターフェースを宛先では駄目ですか？
インターネットルータの IP を宛先にしても LAN へのアクセスはできませんでした。

何かアドバイスを頂けないでしょうか。