ネットワーク上で、別別のネットワーク（数段ルーターかまし）があり、ごく、普通のTCPアプリケーションは動作するんだけど、（サーバークライアントモデル）

それぞれの拠点からping が通りません。おろそらく、ルーターが、icmp を通さないような設定だと思います
拠点では、tcp アプリをつかっていないところもあり、是非、ping のように、ネットワーク接続できているかどうか判断したいと考えています。
何かいい方法ないでしょうか？