すいません。説明不足でした。
172.16.10.99/24と、172.16.20.99/24が別のネットワークっていうのは理解してます。
"別のサブネット上にあることが認識されていて"っていうのを
"別のサブネット上に存在していて通信可能"と捉えてて、
逆に、172.16.20.0/24のサブネットワークで上で実際には利用されていないIPに対してARPリクエスト送ったら
どうなるのかなと思ったんです。