通信技術を勉強していて分からない事があるので教えて下さい。
今日ソケットとポートについて習ったのですが、

プログラムがソケットにポートを指定すると後はソケットが勝手に通信して相手のプログラムにデータが届きますよね？

まぁ、概念的な考えでお願いします。
それでソケットとはですね、どこに存在しているんでしょうか？
ソケットがＴCP、UDPとか使うと習ったのですがヘッダにはソケットなんて項目ないですし、
他のＩＰヘッダにもイーサネットヘッダにもソケットって項目がありません。

どこにもソケットが無いのにソケットのおかげで通信が簡単になったとか言われても意味不明ですorz
ソケットとはどこに存在してどのように動いているのでしょうか？

すごく初歩的な質問で恐縮ですが、
解説サイトでも良いのでどなたか教えてもらえないでしょうか？