私はあまり時間がとれないので丁寧にお伝えできないのだが、
ヤマハのWEBページにipsec関係の設定例があるので、そこでクライアントからrtx1200へ接続する設定を分析して、
自分の環境に合わせるといいよ。

今、私にわからないのは、iphoneへちょくせつrtx1200ローカルなアドレスをプレゼントする方法だ。
私にわかるのは、rtx1200で、ゲートウェイテーブルを設けて、
ip route 192.168.120.0/24 gateway tunnel 1
のようにして、パケットがトンネルを通っていくようにするだけだ。
やったのことがないので、配布アドレスをどのように記述すべきなのかわからない。pptpなら、配布アドレスをその定義部に記述できたけどね。
これはちょっと調べてください。
あるいはこれこそ、あなたは知りたかったのかもしれない。
ヤマハのウェブの設定例週からヒントを得てください。そしてできたら、ここに投稿してみてください。