ルーターAの192.168.0.0/24のネットワークにVPNで次のネットワークを繋ぎたいのです。

ルーターB　192.168.100.0/24

但し、ルーターA側から192.168.0.128/28にアクセスすると
ルーターBの192.168.100.128からの16アドレスにNAT変換して欲しい。

ルーターAからルーターBの192.168.100.0/24にアクセスも可能。
ルーターB側からはルータAは普通にアクセス可能。

このような設定は可能でしょうか？