それだとそもそもインターフェイスが３つ以上ついてるRTXを使うべきだと思うがね

とまぁそこはおいといて、
それならデフォルトゲートウェイであるルータ1にて
192.168.0.x/24の宛先のルーティングをルータ2に振り分ければいいだけじゃん。
ってそれただのルーティングだし、後はフィルタリングする位しかできないよ。
ネットワークアドレス変えないと何にも変えれない
っつーかルーティングすればいいじゃんとしか言えないよ