ipsecの方が重いよ、sha1と3desでやったとして、pptpはrc4とmschapだし
というか暗号化したとしてもルータサイドで他の負荷がかかりまくってるとかなら別だけど普段使用じゃかわんないよ
ルータの専用チップはcpuがプアだから乗せてるのであって、パソコンのcpuからみたらぜんぜん軽いよ
今時一セッションごときの暗号化で負荷なんぞ気にならん。
後、ipsecをルータがハードウェアで処理してるからってクライアントのパソコンの負荷は全く関係ないよ
複合化やネゴシエーションはパソコン側でやる訳だし
そこ勘違いしてないかな