>709
説明していただいてありがとうございます。
Wikipediaにも似たようなことが書いてありますね。

自分の環境はルータ側となるところは固定IPが確保してあり、
後はYAMAHA純正のYMS-VPN1を買っておけば、接続は最悪
どうにかなりそうだと思ったのですが。

高いルータ買ってスキル的に接続できなかったら嫌ですよね。
(こんな質問をしているぐらいだから当然スキルは低いです)