RTX1100で以下のような条件の元で通信をしたいのですが、
そもそも出来ますか？

＜通信経路＞
WinXP　−　PHSカード(AirH'')　−　インターネット(VPN IPsec)
−　RTX1100　−　社内LAN　−　WinServer

＜条件＞
1.PHSカード、RTX1100の両方とも動的IP
2.VPNクライアントソフトは使わず、Win標準のIPsec機能を使う

両端とも動的IPの場合の設定例が見付からないため、
こう言ったことが出来るのかどうかが分かりません
出来るのであれば参考となる設定例の紹介などお願いします